換向器包括：機械換向器、半塑換向器、全塑換向器。汽車用起動機上采用的換向器主要用機械拱形換向器、塑料換向器。

    鉤型換向器（8片、10片、12片、14片、16片、18片、20片、22片、24片、26片、28片、30片、32片、34片、36片、38片、40片）

    槽型換向器（8片、10片、12片、14片、16片、18片、20片、22片、24片、26片、28片、30片、32片、34片、36片、38片、40片）

     此外，還有采用濕簧管的電子換向器。無論那種換向器都要在觸點間接滅火花電路，以保護觸點和減小對測量道的干擾。

    結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電*稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。